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桁架機械手

產(chǎn)品描述

桁架機械手主體的橫梁與立柱為焊接鋼結(jié)構(gòu)，傳動采用伺服電機、減速機與齒輪齒條組合，具有負載大、傳動平穩(wěn)及精度等優(yōu)點。桁架機械手自由度為兩軸或三軸直線運動，手臂在桁架上可以左右、上下自由滑動，以滿足工作要求，機械結(jié)構(gòu)和電氣控制均采用模塊化生產(chǎn)，便于客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試和舊設備自動化改造。

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產(chǎn)品詳情

類別	型號	X軸	Y軸	Z軸	負載（kg）	驅(qū)動方式	控制方式	重復定位精度
類別	型號	最高速度（m/min）	最高速度（m/min）	最高速度（m/min）	負載（kg）	驅(qū)動方式	控制方式	重復定位精度
二軸桁架	YFTHJ-20	150	120	100	20	伺服+減速機	專用控制器	±0.03
	YFTHJ-50	150	90	100	50	伺服+減速機	專用控制器	±0.04
	YFTHJ-100	110	80	100	100	伺服+減速機	專用控制器	±0.05
	YFTHJ-200	100	80	70	200	伺服+減速機	專用控制器	±0.10
三軸桁架	YFTHJ-20	150	150	100	20	伺服+減速機	專用控制器	±0.03
	YFTHJ-50	110	110	65	50	伺服+減速機	專用控制器	±0.04
	YFTHJ-100	110	90	65	100	伺服+減速機	專用控制器	±0.05
	YFTHJ-200	100	60	60	200	伺服+減速機	專用控制器	±0.10
龍門桁架	YFTHJ-20	150	150	100	20	伺服+減速機	專用控制器	±0.03
	YFTHJ-50	150	110	65	50	伺服+減速機	專用控制器	±0.04
	YFTHJ-100	110	90	65	100	伺服+減速機	專用控制器	±0.05
	YFTHJ-200	100	60	60	200	伺服+減速機	專用控制器	±0.10

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